留意施展人在控制和臨機處理的響應(yīng)和判定能力,建立人機圣誕的友好界面,使人和自動系統(tǒng)和諧同一,是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。 。4)進(jìn)步焊接電源的可靠性、質(zhì)量不亂性和控制,以及優(yōu)良的動感性,也是著重研究的課題。最具代表性的是焊接過程的恍惚控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,以及專家系統(tǒng)的研究。 焊接自動化技術(shù)的瞻望 電子技術(shù)、計算機微電子住處和自動化技術(shù)的發(fā)展,推動了焊接自動化技術(shù)的發(fā)展。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機械設(shè)備,以進(jìn)步其柔性化水平,是當(dāng)前的一個研究方向;另外,焊接機器人與專家系統(tǒng)的結(jié)合,實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能是研究的重點。我們泛博焊接工作者任重而道遠(yuǎn),務(wù)必樹立知難而上的決心。 。2)焊接柔性化技術(shù)也是著力研究的內(nèi)容。 (1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的核心題目之一,也是未來開展研究的重要方向。 。3)焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。應(yīng)開展最佳控制方法方面的研究,包括線性和各種非線性控制。從20世紀(jì)未國家逐漸在各個行業(yè)推廣自動焊的基礎(chǔ)焊接方式——氣體保護(hù)焊,來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊,已初見成效。 高效、自動化焊接技術(shù)的現(xiàn)狀 20世紀(jì)90年代,我國焊接界把實現(xiàn)焊接過程的機械化、自動化作為戰(zhàn)略目標(biāo),已經(jīng)在職各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實施,在發(fā)展焊接出產(chǎn)自動化,研究和開發(fā)焊接出產(chǎn)線及柔性制造技術(shù),發(fā)展應(yīng)用計算機輔助設(shè)計與制造;其中藥芯焊絲的增長幅度顯著加大,在未來20年內(nèi)會超過實芯焊絲,終極將成為焊接中央的主導(dǎo)產(chǎn)品。可以預(yù)計在未來,海內(nèi)自動化焊接技術(shù)將以前所未有的速度發(fā)展。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部門,促進(jìn)其有機地結(jié)合,可大大降低信息量和實時控制的要求。我國焊接工業(yè)逐步走向“高效、自動化、智能化”。汽車及零部件的制造對焊接的自動化程度要求日新月異。開發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運動、送絲和焊槍姿態(tài),能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態(tài)、熔透情況,激光焊接機 適時提供焊接規(guī)范參數(shù)的高機能焊機,并應(yīng)積極開發(fā)焊接過程的計算機模擬技術(shù)。本世紀(jì)頭十年,將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時期。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備,是進(jìn)步焊接自動化水清淡的根本途徑。在未來的研究中,將各種光、機、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機結(jié)合,以實現(xiàn)焊接的精確化和柔性化。跟著數(shù)字化技術(shù)日益成熟,代表處動地接技術(shù)的數(shù)字焊機、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已穩(wěn)步進(jìn)入市場。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入,促進(jìn)了焊接自動化技術(shù)革命性的發(fā)展。使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變輥實現(xiàn)焊接自動化的一個重要方面。我國的焊接自動化率還不足30%,同發(fā)達(dá)產(chǎn)業(yè)國家的80%差距甚遠(yuǎn)。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程,有效地促進(jìn)了提高前輩焊接特別是焊接自動化技術(shù)的發(fā)展與提高。捉住機遇,為我國焊接自動化水平的進(jìn)步而努力奮斗。
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